%0 Journal Article
%T 自主式水下机械手系统研究
%A 王承禧
%A 徐国华
%A 黄群
%A 李式捷
%A 王宁
%J 海洋工程
%D 1996
%X 本文从水下机械手的总体设计，关节直流电机的驱动和调速，手臂上声纳的水下搜索与跟踪，机械手系统的智能控制和电源等几个方面，介绍了有关自主式水下机械手系统的研究，可为研制自主式水下作业系统提供参考
%K 自主作业水下机械手智能控制
%U http://www.theoceaneng.cn/hygccn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19960329&flag=1