%0 Journal Article
%T 潜艇近水面运动鲁棒控制及仿真研究
%A 张瑾
%A 连琏
%A 葛彤
%J 海洋工程
%D 2006
%X 对作用于潜艇的一阶、二阶波浪力进行了简化，得到修正后的潜艇近水面垂直面运动模型。基于H∞鲁棒控制的S、KS混合灵敏度策略设计了潜艇控制器，并对潜艇近水面运动进行了仿真。结果表明该控制器对消除波浪力影响、保持潜艇定深起到良好作用。
%K 潜艇
%K 近水面
%K 运动模型
%K 鲁棒控制
%U http://www.theoceaneng.cn/hygccn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20060479&flag=1