%0 Journal Article
%T 基于ADAMS的六自由度运动平台运动学分析
%A 陈聪
%A 陈乐生
%J 福州大学学报(自然科学版)
%D 2007
%X 针对一种六自由度运动平台,建立其运动学模型,应用ADAMS分析软件进行了运动学仿真,证明了ADAMS分析软件对并联机构运动学正面和反面问题求解的有效性.
%K ADAMS
%K 六自由度运动平台
%K 运动学仿真
%U http://xbzrb.fzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20070118&flag=1