%0 Journal Article %T 铰链四杆机构中RRR杆组装配模式 %A 于潇雁 %A 叶仲和 %A 蓝兆辉 %J 福州大学学报(自然科学版) %D 2008 %X 铰链四杆机构中的RRR二级杆组可能存在2种装配模式.运用几何学中三角形三边长的关系对铰链四杆机构中RRR杆组的装配模式进行探讨,得到铰链四杆机构中的RRR杆组两杆件共线的条件,进而结合Grashof条件得到了各种铰链四杆机构死点存在情况及在整个运动过程中RRR杆组装配模式发生变化的可能性. %K 铰链四杆机构 %K RRR杆组 %K 装配模式 %K Grashof条件 %U http://xbzrb.fzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200804116&flag=1