%0 Journal Article
%T 基于Sturm定理的Stephenson-Ⅲ六杆机构曲柄存在的判断
%A 邹炎火
%A 郭晓宁
%J 福州大学学报(自然科学版)
%D 2010
%X 耦合度为1的Stephenson-Ⅲ六杆机构由于其有多达6个的回路,不同回路具有不同的旋转特性,且主动件相对于机架会在大于360°的角度产生振荡,所以其曲柄存在的识别问题至今没有得到圆满的解决.利用消元法和正切半角替换推导机构的输入-输出多项式方程,基于其Sturm序列及机构在死点位置的构型特点得到Stephenson-Ⅲ六杆机构的死点位置存在的充要条件,由判断死点所在回路的方法,实现Stephenson-Ⅲ六杆机构曲柄存在的识别,并通过实例证明该方法的正确性.
%K Stephenson-Ⅲ六杆机构
%K 曲柄
%K 死点
%K Sturm定理
%U http://xbzrb.fzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20100115&flag=1