%0 Journal Article
%T 船舶航向保持的PID控制
%A 夏洪胜
%J 福州大学学报(自然科学版)
%D 1993
%X 针对船舶在海上航行时存在着航向偏离理想直航线的问题，确定了保持船舶航向稳定性的性能指标，并采用PID控制方法保持船舶航向的稳定性．仿真结果表明该方法是有效的．
%K 稳定性
%K 能量
%K PID控制
%U http://xbzrb.fzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=199305116&flag=1