%0 Journal Article
%T 基于结构摄动的鲁棒反馈控制器设计
%A 黄卫
%A 孙优贤
%J 福州大学学报(自然科学版)
%D 1993
%X 关于线性定常多变量系统的鲁棒性极点配置问题，提出了一个新的基于结构摄动的系统鲁棒性指标KH’ 并基于此导出了一种鲁棒极点配置控制器的设计算法．这一算法结构清晰，收敛速度快，所得闭环系统与前人的鲁棒极点配置算法相比，对于结构性扰动具有更强的抗干扰能力．
%K 极点配置
%K 鲁棒控制
%K 摄动
%U http://xbzrb.fzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=199305139&flag=1