%0 Journal Article
%T 单连杆弹性手臂控制的实验研究
%A 张念祖
%A 朱汝辉
%A 范懋基
%J 福州大学学报(自然科学版)
%D 1993
%X 介绍了单连杆弹性手臂的模型及控制，通过系统辨识得到系统模型，在此基础上进行控制．使单连杆弹性臂起、制动阶段弹性单连杆的振动得到有效的抑制，
%K 机器人
%K 弹性手臂
%K 单连杆
%K 振动控制
%U http://xbzrb.fzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=199305109&flag=1