%0 Journal Article
%T 质心坐标系的运动学逆解
%A 陈乐生
%J 福州大学学报(自然科学版)
%D 1996
%X 质心坐标系的运动学逆解由于其空间变换关系中的７个结构参数中有６个是常数且取值总是非常简单以及第４列元素总是包含了第３列元素而使得求解得以简化。求解过程和结果与关节坐标系完全一致。斯坦福机械手的运动学逆解证明了这一点。
%K 质心坐标系
%K 空间变换关系
%K 运动学
%K 逆解
%U http://xbzrb.fzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19960363&flag=1