%0 Journal Article
%T 双主动圆盘式电流变传动器的数学模型
%A 黄宜坚
%A 田天成
%A 杨光胜
%J 福州大学学报(自然科学版)
%D 2005
%X 在基于虚拟仪器构建的通用的电液测控实验台上,采用Bingham模型描写电流变液,建立电流变传动器的离散数学模型.对于随机负载干扰和不确定摩擦阻尼的情况,利用输入输出角度和转矩的采样数据,识别模型的系数,并可计算系统的无阻尼自然频率和阻尼比或时间常数.所建立的数学模型与基于Leven berg-Marquardt算法的人工神经网络建立的模型相比较,能更有利于对电流变传动系统进行结构设计、参数识别和系统控制.
%K 电流变液
%K 传动器
%K 数学模型
%K 虚拟仪器
%U http://xbzrb.fzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20050369&flag=1