%0 Journal Article
%T 基于条件技术的三自由度内模控制抗饱和设计
%A 李海霞
%A 李钟慎
%J 福州大学学报(自然科学版)
%D 2008
%X 在研究二自由度内模控制具有抗饱和功能的基础上,提出了三自由度内模控制抗饱和框架.详细阐述了3个控制器的设计步骤,并分析了系统的渐近稳定性.Q1(s)和Q2(s)采用传统的内模控制原理设计,Q3(s)采用条件作用技术设计.通过Popov稳定性判据证明了系统的渐近稳定性.经仿真表明,三自由度内模控制抗饱和结构具有抗饱和、参考跟踪和抗干扰的功能.
%K 抗饱和
%K 内模控制
%K 三自由度
%K 条件技术
%U http://xbzrb.fzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20080Z1218&flag=1