%0 Journal Article %T Robocup2D中的战术和建议机制 %A 刘山荣 %A 陈箭锋 %A 沈哲睿 %A 张志涌 %J 福州大学学报(自然科学版) %D 2008 %X Robocup2D仿真足球赛,是典型的多智能体系统,通过对比赛的研究,探索多个智能体之间的合作与协调的关系.南京邮电大学Apollo队的整体架构采用分层设计模型,就此阐述了Apollo队独特的高层战术内容和建议机制的组成. %K Robocup %K 多智能体 %K 战术 %K 建议机制 %U http://xbzrb.fzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20080Z1199&flag=1