%0 Journal Article %T 一种智能自整定PID控制器的设计与阶梯信号的应用 %A 马翔 %A 王劭伯 %J 福州大学学报(自然科学版) %D 2003 %X 对专家自整定PID控制器设计的理论和应用进行了研究 ,并针对一般专家自整定PID控制器的不足之处 ,提出采用阶梯信号作为系统输入的思路 . %K 专家控制 %K PID控制器 %K 阶梯信号 %K Matlab仿真 %U http://xbzrb.fzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200304118&flag=1