%0 Journal Article
%T 一种用于机械手控制的遗传算法
%A 李明林
%A 陈乐生
%J 福州大学学报(自然科学版)
%D 2003
%X 提出一种改进的遗传算法用于求解机械手运动学逆问题 .该算法采用实数编码 ,其交叉概率和变异概率根据解的适应度函数值自适应调整 .计算机仿真结果显示 ,该算法较简单遗传算法 (SGA)求解精度高 ,收敛速度快且稳定性能好 .
%K 遗传算法
%K 机器人
%K 逆运动学
%K 自适应
%U http://xbzrb.fzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20030383&flag=1