%0 Journal Article
%T 机器人在笛卡尔空间中直线运动轨迹规划的一种方法
%A 朱机茂
%A 郑文波
%A 许维健
%A 林毅
%J 福州大学学报(自然科学版)
%D 1990
%X 本文给出用有理二次参数曲线连接直线路径的算法．该方法包含了用园锥曲线（抛物线．双曲线，椭园）连接的所有形式，且便于处理轨迹误差问题.
%K 机器人
%K 轨迹规划
%K 笛卡尔空间
%U http://xbzrb.fzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19900350&flag=1