%0 Journal Article
%T 一种PID控制器参数的鲁棒整定方法
%A 陈庄金
%J 福州大学学报(自然科学版)
%D 1999
%X 在总结某些ＰＩＤ控制器经典整定经验和控制模型优化的基础上，提出一种简单的与规范化的ＰＩＤ参数整定新方法，其规律称为４个１／４规划，即ＰＩＤ控制器的参数分别为Ｋｐ＝（１／４）Ｇ（c）－１，Ｔ1＝Ｔｄ＝（１／４）Ｔ１，结果使闭环系统呈１／４衰减振荡．系统的操作频率ω１可由被控对象模型Ｇ（ｓ）＝Ｋ０／（ＴＳ＋１）n"确定，即ｗ１＝（１／Ｔ）ｔａｎ［（１８０°＋ｄ）／ｎ］，其整定结果由仿真加以证实．
%K PID控制器
%K 参数整定
%K 衰减振荡
%K 鲁棒控制
%U http://xbzrb.fzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19990259&flag=1