%0 Journal Article
%T 基于回朔式EKF的多传感器融合在移动机器人自定位中的应用
%A 李玉榕
%A 杨富文
%J 福州大学学报(自然科学版)
%D 2001
%X 提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器 (EKF)的多传感器融合系统 ,用于融合多个超声波传感器及光电编码器的测量值 ,并以该融合值来复位光电编码器 ,克服其累积误差的影响 .由于扩展卡尔曼滤波器是一项耗时的计算任务 ,为了满足实时性的要求 ,采用一种基于回朔式的算法 .仿真实验表明了该算法的有效性
%K 移动机器人
%K 定位
%K 传感器
%K 滤波器
%K 算法
%U http://xbzrb.fzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20010386&flag=1