%0 Journal Article
%T 多变量H∞PI控制器参数整定方法研究
%A 孙伟杰
%A 王武
%A 杨富文
%J 福州大学学报(自然科学版)
%D 2006
%X 基于H∞性能指标,提出一种多变量PI控制器参数的整定方法.通过引入新状态变量将PI控制器参数整定问题转化为设计静态输出反馈控制器问题.对静态输出反馈控制问题,利用线性矩阵不等式方法提出一种新的控制器存在的充分条件.利用现有的凸优化技术,就可方便地求得反馈控制器的参数,进而获得PI控制器参数.最后给出一个数字仿真实例说明所得结论的有效性.
%K PI控制
%K 静态输出反馈
%K H∞控制
%K 线性矩阵不等式
%U http://xbzrb.fzu.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20060389&flag=1