%0 Journal Article
%T 基于 SIMULINK 的灌装臂动力学分析
%A 赵加洋
%A 石秀东
%A 薛兵财
%A 张丹静
%A 梁小龙
%J 包装工程
%D 2013
%X 根据拉格朗日方程,建立了灌装机械臂的动力学方程,再通过 MATLAB/ Simulink 仿真计算了各关节的力矩曲线。 由分析结果可知,选用的驱动装置满足使用要求。 建立了灌装臂的三维实体模型,导入 ADAMS 中进行了动力学仿真分析。 仿真结果表明,理论分析结果正确可靠,可为灌装机械臂的设计提供理论依据。
%K 灌装
%K 机械手
%K 动力学仿真
%U http://www.packjour.cn/bzgcgk/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201305014&flag=1