%0 Journal Article
%T 高层外墙清洗机器人的设计
%A 张利霞
%A 杨志成
%A 张景胜
%A 张文阁
%J 包装工程
%D 2014
%X 目的 设计一种可以为高层建筑外墙进行清洗的机器人， 其主体结构包括行走机构和机器手机构。方法 针对高层建筑外墙清洗作业需求， 设计了基于电磁吸盘原理机器人的爬墙行走机构。采用PLC三轴联动位控单元技术， 设计了具有清扫功能的机器手。结论 利用行走机构中的电磁吸盘技术， 克服了机器人墙壁拐角、 墙缝行走效果不理想、 行走速度慢等缺点， 丰富了机器人工作环境， 提高了清洗机器人的工作质量。
%K 高层外墙
%K 爬墙机器人
%K 机器手
%K 电磁吸盘
%K PLC
%U http://www.packjour.cn/bzgcgk/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201416006&flag=1