%0 Journal Article %T 给袋式包装机撑袋空间组合机构的运动分析 %A 杨传民 %A 汪浩 %A 刘铭宇 %A 侯红红 %J 包装工程 %P 35-40 %D 2014 %X 目的 为了使给袋式包装机更加精准、平稳地撑袋与落料。 方法 通过建立撑袋机构的数学模型,分析了撑袋机构末端执行件的运动特性,以矩阵坐标变换法推导出撑袋执行件的位移、速度、加速度计算公式,并通过 Matlab 编程得出了撑袋机构的运动学曲线图。 结果 升降速度和加速度曲线连续,旋转速度曲线连续,加速度曲线虽不连续,但最大加速度较小。 结论 运动分析表明,采用该双凸轮-连杆空间组合机构作为撑袋工位的执行机构,可以精准、平稳地完成撑袋所需的运动轨迹,实现撑袋机构的预期功能。 %K 撑袋机构 %K 空间组合机构 %K 运动分析 %U http://www.packjour.cn/bzgcgk/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201405008&flag=1