%0 Journal Article
%T 单柔性机械臂的逆动力学分析
%A 邹建奇
%A 苏铁坚
%A 陆佑方
%J 力学与实践
%P 49-50
%D 1997
%R 10.6052/1000-0992-1997-075
%X 本文以单柔性机械臂为例，提出一种解决在柔性机械臂逆动力学的研究中，若不计连杆挠度引起的纵向变形，则存在所谓的负刚度问题，从而导致逆动力学解的不稳定问题的方法，并通过与文献［１］方法的比较，证明了该方法的有效性
%K 单柔性机械臂
%K 逆动力学
%U http://lxsj.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract135336.shtml