%0 Journal Article
%T 多体系统动力学Lagrange方法的进展
%A 王琪
%A 陆启韶
%A 黄克累
%J 力学与实践
%P 1-6
%D 1997
%R 10.6052/1000-0992-1997-058
%X 本文综述了近年来Ｌａｇｒａｎｇｅ方法在多体系统动力学研究中的进展．介绍了３种形式的Ｌａ－ｇｒａｎｇｅ动力学方程及其数值计算方面新的研究成果
%K 多体系统
%K 正则方程
%K 隐式算法
%U http://lxsj.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract135319.shtml