%0 Journal Article %T 平面运动刚体瞬心质点的加速度 %A 张九铸 %J 力学与实践 %P 68-69 %D 2012 %R 10.6052/1000-0879-11-395 %X 本文用比较简单的方法推导了平面运动刚体瞬心质点加速度公式的两个等价形式. %K 平面运动 %K 瞬心质点 %K 曲率中心 %K 曲率圆 %K 加速度 %U http://lxsj.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract142998.shtml