%0 Journal Article %T 关于Еругин函数——分析力学札记之廿一 %A 梅凤翔 %J 力学与实践 %P 72-74 %D 2013 %R 10.6052/1000-0879-12-322 %X 在动力学问题的解法中引入一个重要函数,称为Еругин函数.要求这些函数在积分流形上变为零,但仍然是任意的.这个条件以及解的存在唯一条件并不能消除解的非单一性.这种非单一性允许在解动力学逆问题时,考虑其他需要,如稳定性,优化等. %K Еругин %K 函数 %K 动力学逆问题 %U http://lxsj.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract143936.shtml