%0 Journal Article %T Lagrange第二类方程教学札记 %A 薛克宗 %J 力学与实践 %P 53-56 %D 1984 %R 10.6052/1000-0992-1984-016 %X 为省略文字,以下简称之为Lagrange方程;文中符号如为教科书上所普遍使用的,则不另作说明.1.方程的特点D'Alembert-Lagrange原理(即动力学普遍方程)为整个分析动力学的发展奠定了理论基础.Lagrange方程就是由这个微分形式的变分原理推演得到的.以彼此独立的广义坐标为参变量,从统一的能量... %U http://lxsj.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract134188.shtml