%0 Journal Article
%T 独轮车运动的动力学解释
%A 刘延柱
%J 力学与实践
%P 53-56
%D 1993
%R 10.6052/1000-0992-1993-122
%X 本文讨论独轮车运动的动力学.以独轮车和驾车人组成的系统为对象,建立三刚体系统力学模型和相应的动力学方程.驾车人利用协调的弯腰和足蹬动作保证独轮车运动的稳定性.导出稳定性必要条件.
%K 车辆
%K 多刚体动力学
%U http://lxsj.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract136117.shtml