%0 Journal Article
%T 航天机械臂逆动力学的完全笛卡尔坐标方法
%A 顾晓勤
%A 谭朝阳
%J 力学与实践
%P 35-36
%D 1998
%R 10.6052/1000-0992-1999-223
%X 运用多体系统完全笛卡尔坐标方法研究安装在航天器上的刚性机械臂平面运动逆动力学问题，建立自由漂浮状态下系统的一阶微分方程组，通过算例求出各坐标及转角变化规律．
%K 多体动力学
%K 机械臂
%K 航天器姿态动力学
%U http://lxsj.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract134997.shtml