%0 Journal Article
%T 空间悬臂梁的动力学分析与迭代求解
%A 马吉胜
%A 冯冠民
%A 张京军
%J 力学与实践
%P 12-14
%D 1998
%R 10.6052/1000-0992-1999-356
%X 本文从柔性体的真-伪混合坐标形式的拉格朗日方程出发,导出了空间双柔性连杆机械臂系统的真-伪混合坐标形式的动力学方程.由于采用伪坐标和矩阵运算,避免了繁冗的对方位参数的求导过程,使方程结构紧凑,便于建立递推形式,并且在选择不同参数描述整体刚性运动情况下,方程形式保持不变,因而具有一般性.
%K 空间柔性机械臂
%K 伪坐标
%K 动力学
%U http://lxsj.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract135532.shtml