%0 Journal Article
%T 水下推进器运动的自适应滑动控制
%A 林西强
%J 力学与实践
%P 31-33
%D 1999
%R 10.6052/1000-0992-1999-041
%X 综合利用滑动控制和自适应控制的优点，对水下推进器的运动轨迹进行滑动自适应控制，仿真结果表明了该方法的有效性与优越性。
%K 水下推进器
%K 滑动控制
%K 自适应控制
%U http://lxsj.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract134813.shtml