%0 Journal Article
%T 关于刚体角速度定义的一个注解
%A 王侃
%A 任革学
%A 李俊峰
%A 张雄
%J 力学与实践
%P 71-72
%D 2007
%R 10.6052/1000-0992-2006-198
%X 给出了一种角速度定义方法.这种方法基于固连坐标系基矢量和单位矢量的导数给出，但避免使用角速度矩阵概念.另外从刚体上速度分布的角度，用速度场旋度的方法解释角速度.可以帮助学生从另外一个角度来理解角速度概念.
%K 刚体
%K 角速度
%K 欧拉有限位移定理
%K 速度场旋度
%U http://lxsj.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract137433.shtml