%0 Journal Article
%T 勒让德伪谱法求解三维刚体摆姿态运动最优控制问题
%A 朱宁
%A 戈新生
%J 力学与实践
%P 481-487
%D 2015
%R 10.6052/1000-0879-14-289
%X 研究伪谱法求解三维刚体摆姿态运动最优控制问题.针对三维刚体摆这类含有约束的力学模型,提出了基于勒让德伪谱法的三维刚体摆姿态最优控制方法.利用插值逼近设计了三维刚体摆姿态运动最优控制算法,得到了三维刚体摆的姿态最优控制轨迹,并结合松弛参数来控制插值点的取值,寻找满足的可行解.仿真结果表明,基于勒让德伪谱法的最优控制算法使得三维刚体摆能以较小的误差运动到期望的末端姿态,且计算速度快,能够获得精度较高的控制输入量.
%K 三维刚体摆
%K 姿态运动
%K 最优控制
%K 伪谱法
%U http://lxsj.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract145504.shtml