%0 Journal Article
%T 一种带梯度惩罚项的离散力学最优控制方法
%A 高磊
%A 于文洁
%J 力学与实践
%D 2015
%R 10.6052/1000-0879-14-317
%X 离散力学最优控制方法(discretemechanicsandoptimalcontrol,DMOC)是最新提出的一种有效的优化控制模型.由于原始方法在求解优化问题时容易产生控制力的震荡,不利于控制力的稳定输出.该文首先对产生这种数值现象的原因进行了简单的分析,并提出了可行的解决路径——加入惩罚梯度项.最后采用数值算例对该方法进行验证,数值算例表明改进的方法可以在保证力量最小化的前提下,使得控制力连续平滑.
%K 离散力学最优控制
%K 梯度惩罚项
%K 优化
%U http://lxsj.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract145507.shtml