%0 Journal Article
%T 多刚体系统动力学的正则方程及数值解法
%A 吴洪涛
%A 刘又午
%A 王树新
%A 张大钧
%J 力学与实践
%P 55-60
%D 1993
%R 10.6052/1000-0992-1993-148
%X 本文研究了多刚体系统动力学的正则方程,并由此论证了多刚体系统动力学方程的运动稳定性态.在比较不同数值积分方法的基础上,得出结论基于正则方程的数值积分方法能较好地保证计算精度.
%K 本文研究了多刚体系统动力学的正则方程
%K 并由此论证了多刚体系统动力学方程的运动稳定性态.在比较不同数值积
%U http://lxsj.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract136143.shtml