%0 Journal Article
%T 空间五杆机构的动力学分析
%A 袁震
%J 力学与实践
%P 43-44
%D 1995
%R 10.6052/1000-0992-1995-013
%X 本文用旋量计算和对偶数矩阵法对空间机构进行动力学分析，在杆件上加惯性力后，应用达朗伯原理得到对偶动力学平衡方程。以空间ＲＣＲＣＲ五杆机构为例，说明系统动力学分析方法。
%K 空间机构
%K 旋量
%K 对偶数矩阵
%K 动力学平衡方程
%U http://lxsj.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract136319.shtml