%0 Journal Article
%T 建立机器人动力学方程的Newton－Euler正交法
%A 王兴贵
%A 马兴瑞
%A 邹振祝
%A 邵成勋
%J 力学与实践
%P 30-34
%D 1995
%R 10.6052/1000-0992-1995-009
%X 本文运用切空间与法空间正交性原理，基于Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ法提出了一种建立机器人动力学方程的有效方法。该方法整个推导过程简单明了，物理概念清晰，而且规范化。文中给出了二自由度机器人的应用实例。
%K 机器人动力学
%K 切空间
%K 法空间
%K 正交性
%K Newton－Euler法
%U http://lxsj.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract136315.shtml