%0 Journal Article
%T 一种刚体系统无初速释放瞬时加速度的求解方法
%A 吴亚平
%J 力学与实践
%P 67-68
%D 1995
%R 10.6052/1000-0992-1995-077
%X 一种刚体系统无初速释放瞬时加速度的求解方法吴亚平（兰州铁道学院，兰州７３００７０）１基本方法对于具有完整，理想约束的非自由质点系，Ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理可表为以下形式设系统有ｋ个自由度，则各点矢径ｒ＿ｉ，可用ｋ个广义坐标ｑ＿１，ｑ...
%U http://lxsj.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract135035.shtml