%0 Journal Article %T 自行车的受控运动 %A 刘延柱 %J 力学与实践 %P 39-41 %D 1995 %R 10.6052/1000-0992-1995-096 %X 本文以自行车和驾车人组成的多刚体系统为对象,考虑驾车人对车把的主动控制作用,导出稳定性条件,从而对自行车运动作出符合实际情况的动力学解释。 %K 车辆 %K 多刚体动力学 %K 运动稳定性 %K 非完整系统 %U http://lxsj.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract135054.shtml