%0 Journal Article %T 万向铰机构的运动学分析 %A 张少雄 %A 陈劲松 %J 力学与实践 %P 53-55 %D 1986 %R 10.6052/1000-0992-1986-105 %X 问题的提出万向连轴节是机械传动方式中最重要和常见的方式之一。它的结构见图1。其中1轴为主动轴、2轴为... %U http://lxsj.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract135741.shtml