%0 Journal Article %T 多点碰撞的力学模型 %A 殷金生 %J 力学与实践 %P 45-48 %D 1988 %R 10.6052/1000-0992-1988-065 %X 在理论力学的教科书中,一般只讨论均质的、表面光滑的球形物体之间的碰撞问题.本文将讨论任意形状的,表面光滑的物体之间的碰撞问题,并且参与碰撞的物体可以是任意多个.在碰撞前或碰撞后,我们把物体视作刚体.但是在碰撞过程中,必须考虑物体的变形并利用相应的变形协调条件.定义1在两个物体的碰撞过程中,物体发生最大变形的时刻叫做临界时刻. %U http://lxsj.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract134449.shtml