%0 Journal Article
%T 四元数在刚体与多刚体系统力学中的应用
%A 张光枢
%J 力学与实践
%P 23-27
%D 1988
%R 10.6052/1000-0992-1988-059
%X 本文简要地介绍了四元数在刚体与多刚体系统力学中的应用.主要有下列内容四元数(欧拉参数)的简单介绍;在刚体有限转动理论方面的应用;四元数形式的刚体定点运动的运动学方程与动力学方程;多刚体系统四元数关联矩阵的构造;四元数形式的多刚体系统运动学方程与动力学方程.
%U http://lxsj.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract134443.shtml