%0 Journal Article %T 生物运动仿生力学与智能微型飞行器 %A 崔尔杰 %J 力学与实践 %P 0-0 %D 2004 %R 10.6052/1000-0992-2004-022 %X 概述了微型飞行器研究与发展现状,分析了实用化面临的主要技术关键,重点讨论了低雷诺数空气动力学、高升阻比气动布局、智能控制等问题.已有的经验和理论分析表明主尺度小于15\,cm以后,用常规方法已经很难设计出具有良好飞行性能的微型飞行器,而必须采用仿生学方法.对微型飞行器仿生学设计中的一些主要问题,包括高升力、高机动性、抗干扰稳定性以及飞行过程的力能学分析等问题分别进行了讨论. %K 微型飞行器 %K 仿生力学 %K 关键技术 %U http://lxsj.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract136685.shtml