%0 Journal Article %T 被中香炉与万向支架 %A 武际可 %J 力学与实践 %P 91-92 %D 2007 %R 10.6052/1000-0992-2007-191 %X 介绍中国古代的被中香炉,其原理后来用于陀螺仪支架和各种要求三个自由度设备的支架。 %U http://lxsj.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract137565.shtml