%0 Journal Article
%T 关于刚体姿态的数学表达
%A 刘延柱
%J 力学与实践
%P 98-101
%D 2008
%R 10.6052/1000-0992-2007-349
%X 本文概述表达刚体姿态数学方法的产生和发展过程，以及各种表达方法之间的内在联系。
%U http://lxsj.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract137622.shtml