%0 Journal Article
%T 多体系统动力学的高斯拘束分析方法
%A 史跃东
%A 王德石
%J 力学与实践
%P 22-26
%D 2010
%R 10.6052/1000-0992-lxysj2010-038
%X 为研究高斯拘束原理下多体系统的动力学分析问题,针对一类多体开环链状结构,运用高斯拘束方法建立了动力学方程,讨论了动力学方程的符号推导过程,并给出了封闭形式的动力学方程解析表达式.以刚性和柔性结构为例,比较分析了不同分析方法、不同自由度下符号推导多体结构动力学方程的运算时间.分析结果表明,高斯拘束方法与传统的拉格朗日方法相比,更适合于多体结构动力学方程的符号推导,且结构自由度越高,其运算优势越明显.高斯拘束方法为一种较好的多体系统动力学分析方法.
%U http://lxsj.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract137927.shtml