%0 Journal Article
%T 关于非理想系统的伍德瓦迪亚-卡拉巴动力学方程的讨论
%A 姚文莉
%A 杨流松
%J 力学与实践
%P 104-108
%D 2015
%R 10.6052/1000-0879-14-194
%X 讨论了由伍德瓦迪亚(Udwadia)和卡拉巴(Kalaba)提出的针对一般非理想系统的动力学方程,并对理想及非理想约束力的表达式进行了修改.修改后的表达式有更清晰的物理意义且显示了同物理定律相适应的理想约束力及非理想约束力之间的耦合效应.例子中分别采用经典的刚体动力学方法、伍德瓦迪亚-卡拉巴方法及修改后的伍德瓦迪亚-卡拉巴方法进行了对比研究,证实了对方程修改的意义.
%K 伍德瓦迪亚-卡拉巴动力学方程
%K 理想约束
%K 非理想约束
%K 刚体系统
%K 摩擦
%U http://lxsj.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract145191.shtml