%0 Journal Article
%T 民主德国科学院力学研究所机器人技术研究综述
%A B.Hcimann
%A 李素琴
%J 力学进展
%P 399-413
%D 1989
%R 10.6052/1000-0992-1989-3-J1989-047
%X 本文介绍了民主德国力学研究所自1981年以来在机器人技术方面的研究概况。这项研究是两个研究所(力学研究所,控制与信息中心研究所)同冶金工业设备制造联合企业合作进行的。这种合作,有助于将基础研究同应用研究在以下几个领域内结合起来①建立机器人结构的数学模型,用作实验研究和控制设计的基础;②机器人领域的专门实验研究;③为发展新一代机器人的研究工作(传感器开发,离线编程等等)。
%K 工业机器人
%K 多体系统
%K 在线算法
%K 触觉传感器
%U http://lxjz.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract131863.shtml