%0 Journal Article %T 柔性多体系统动力学研究及存在的问题 %A 覃正 %A 叶尚辉 %A 刘明治 %J 力学进展 %P 248-256 %D 1994 %R 10.6052/1000-0992-1994-2-J1994-024 %X 本文对柔性多体系统动力学研究领域中动力学模型的建立、求解以及该领域中存在的问题进行了简要综述。 %K 柔性多体系统动力学 %K 刚性方程 %K 数值方法 %U http://lxjz.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract132364.shtml