%0 Journal Article
%T 非完整系统动力学中的Vakonomic模型和Четаев模型
%A 梁立孚
%J 力学进展
%P 358-369
%D 2000
%R 10.6052/1000-0992-2000-3-J1998-028
%X 综述了非完整系统动力学中Чｅтａｅв模型和Ｖａｋｏｎｏｍｉｃ模型．论证了Ｈｅｒｔｚ，Ｃａｐｏｎ和Ｌｉｎｄｅｌｏｆ的工作与Ｖａｋｏｎｏｍｉｃ模型相吻合，而Ｈｏｌｄｅｒ，Ｐａｒｓ和Чаплыгин的工作与Четаев模型相吻合；Ｖａｋｏｎｏｍｉｃ模型和четаев模型两类模型并存的局面可以追溯到非完整力学发展的初期．说明了伴随两类模型并存的现象而出现的两个问题ｄ－δ交换性问题和∫－δ交换性问题．综述了我国学者为统一两类模型作出的贡献．最后，展望了该领域的研究方向．
%K 非完整系统
%K Vakonomic模型
%K Четаев模型
%U http://lxjz.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract132519.shtml