%0 Journal Article
%T 建立动力学方程的新方法
%A T.R.Kane
%A 杨海兴
%J 力学进展
%D 1983
%R 10.6052/1000-0992-1983-2-J1983-036
%X 1.前言力学是一门可追溯到几百年以前的古老学科。在Newton之前,只有一些特殊问题,例如落体、天体的运动等被认识。Newton在前人工作的基础上发表了著名的运动三定律,奠定了经典力学的基础,伹他仅触及质点的运动而未深入讨论刚体的转动问题?幼?Euler给出了刚体转动的一般规律。到了18世纪,随着微积分等数学工具的广泛应用,Lagrange提出了多自由度系统运动的一般方程
%U http://lxjz.cstam.org.cn/CN/abstract/abstract128489.shtml